Héritier de l'ancien Institut africain de développement économique et social (INADES) créé en 1962, le CERAP, oeuvre jésuite, est composé de 4 départements :
Une cinquantaine de personnes (jésuites, laïcs chrétiens et non chrétiens, religieux, Ivoiriens et non-Ivoiriens) travaillent dans cette institution dont la mission éducative a été clairement affirmée en 2004.
L'actuel directeur général est le père Denis Maugenest arrivé à la tête de l'INADES en 2002 avec pour mission de refonder cette oeuvre vieille de 40 ans à l'époque.
Le CERAP entend promouvoir plus particulièrement la dignité de la personne humaine et une saine gestion des conflits entre les participants à la vie en société.
Le CERAP a inauguré le 9 octobre 2007, son bâtiment pédagogique doté d'équipements de pointe. Il accueille depuis le 1er septembre 2008, la première promotion d'étudiants de l'Ecole des Sciences Morales et Politiques d'Afrique de l'Ouest (ESMPAO).